位于东南亚，地处太平洋和印度洋之间。全境被南中国海分成东马来西亚和西马来西亚两部分。西马来西亚为马来亚地区，位于马来半岛南部，北与泰国接壤，西濒马六甲海峡，东临南中国海，东马来西亚为沙捞越地区和沙巴地区的合称，位于加里曼丹岛北部。海岸线部长４１９２公里。属热带雨林气候。内地山区年均气温２２℃—２８℃，沿海平原为２５℃—３０℃。   

    公元初马来半岛建立了羯荼、狼牙修等古国。１５世纪初以马六甲为中心的满刺加王国统一了马来半岛的大部分，并发展成当时东南亚主要国际贸易中心。１６世纪起先后遭到葡萄牙、荷兰和英国侵略。１９１１年沦为英国殖民地。沙捞越、沙巴历史上属文莱，１８８８年两地沦为英国保护国。二次大战期间，马来亚、沙捞越、沙巴被日本占领。战后英国恢复其殖民统治。１９５７年８月３１日马来亚联合邦在英联邦内独立。１９６３年９月１６日，马来亚联合邦和新加坡、沙捞越、沙巴合并组成马来西亚（１９６５年８月９日新加坡宣布退出）。